По сути это Хром, из которого выпилили все шпионские модули Гугла и добавили много всего полезного, включая Tor и блокировщик рекламы.
В отличие от Гугла, Яндекса или Оперы, Brave не имеет модулей слежки за всеми вашими действиями и не торгует вашими данными (исходный код браузера открыт).
Tor именно встроенный - можно сразу открыть в Tor любую ссылку и не нужно ничего туда-сюда копипастить.